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驱动方式设置问题及区别

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发表于 2013-11-27 20:07:04 |显示全部楼层
anybody中模型的驱动方式是不是可以理解为两大类:一类是体节带动物体运动。另一类就是驱动物体运动继而带动体节运动。
如果可以这样理解的话,那么
1、这两种又有什么不同呢,或者说具体到代码上有什么设置区别呢?
2、两种驱动方式对肌肉力等生物力学负荷有什么影响吗?

如果不是这么理解的话,是不是可以认为:人体与相应外加体节通过关节连接,最终驱动的只是关节。

请大神指点,小弟这块理解上有些混乱。谢谢!
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发表于 2013-11-28 09:56:07 |显示全部楼层
可以这么说,不同的驱动针对不同的约束。
总的来说常用到关节型和Measure测量型。
“体节带动物体运动”,是不是可以理解为类似举哑铃的过程?这个过程就是对关节型约束的驱动。
“驱动物体运动继而带动体节运动”,如果用Measure定义物体与某参考系的位置关系,那么所需的驱动就是对Measure的驱动。

两者代码的区别,首先是定义约束不同,其次就是在驱动中引用的约束不同,运动学参数的设定是相似的。

对人体负荷的影响的话,不在于不同的定义方式,而是取决于,不同的定义造成的运动有没有差异。
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发表于 2013-11-29 15:50:10 |显示全部楼层
无论是人体的体节、还是环境中的物体,在anybody中都是属于刚体,从这一点来说,并没有本质区别。
驱动的区别在于其驱动的对象,除了关节外(这是一种最常见的驱动),还包括2楼提到的各种AnyKinMeasure对象(这个属于AnyBody自创的方式)
代码设置上,你可以插入各种模版比较一下。
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发表于 2013-12-6 11:06:05 |显示全部楼层
Kenneth 发表于 2013-11-28 09:56
可以这么说,不同的驱动针对不同的约束。
总的来说常用到关节型和Measure测量型。
“体节带动物体运动”, ...

明白了   多谢指点
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发表于 2013-12-6 11:06:30 |显示全部楼层
Jackie_AnyBody 发表于 2013-11-29 15:50
无论是人体的体节、还是环境中的物体,在anybody中都是属于刚体,从这一点来说,并没有本质区别。
驱动的区 ...

恩 好的 我尝试一下  谢谢
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