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驱动模型出错

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发表于 2013-12-23 15:56:59 |显示全部楼层
本帖最后由 chengtianwawa 于 2013-12-23 15:56 编辑

将solidworks模型导入anybody后,加上驱动器,成功加载,但用Kinematics分析时出现错误:

"0) Kinematics (Operation: Main.Study.Kinematics):
0.0) PreOperation (Operation: Main.Study.Kinematics.PreOperation):
0.0.0) InitialConditions (Operation: Main.Study.InitialConditions):
0.0.0) ...Design variables have been updated.
0.0.1) ...Load-time positions have been re-established.
Failed to resolve kinematic constraints. Newton relaxation too small. (final kin. error = 4.021549E-002)
Constraint no. 2 above error tolerance 0.000001, error = 0.040000.
Constraint no. 9 above error tolerance 0.000001, error = 0.040215.
Constraint no. 12 above error tolerance 0.000001, error = 0.000001.
Constraint no. 142 above error tolerance 0.000001, error = 0.000215.
ERROR(OBJ.MCH.KIN3) :   C:/U..s/A..r/D..p/a..y/a..t/a..t/ankle__rehabilitation__robot.main.any  :   Study.InitialConditions  :  Kinematic analysis failed in time step 0"

是什么原因呢?会不会是驱动器的初始位置DriverPos设置不对呢?
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发表于 2014-8-25 16:59:10 |显示全部楼层
你好,根据反馈,可以看到这个问题应该是作用力过小,麻烦您上传您的模型,会尽快帮您解决
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