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如何正确约束heq

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发表于 2014-6-27 14:03:08 |显示全部楼层
AnyBoy 专家,你们好!
我亟待解决一个问题:想通过AnyBody平台建立一个汽车驾驶员踩踏板的模型,我看到了AnyBody自带的例子中类似踩踏的例子,但是我想改变踏板的位置,以及人体的坐姿,使模型符合人机工程要求,然后进行动力学仿真,得到生物力学相关的输出。所以我修改了pedal 这个segment的位置,以及重新定义了mannequin,当我加载模型,没有错误出现,但是当我 setting initial conditions,踏板位置改变,变成原来的位置,而且人体的姿势也发生改变。都变回以前没有修改之前的状态。  我后来通过了解知道了mannequin只是定义模型加载时的初始姿势,当进行运动学分析时,模型是受驱动和约束共同驱使的,所以达不到我想要的姿势。我尝试着解决,但是一直找不到合理的办法,所以想请您帮帮我,给我指出具体在代码中要修改哪些东西。我把我的模型上传了,用的是AMMRV1.0。谢谢!
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