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仿真时动作失真问题

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发表于 2014-8-5 08:09:50 |只看该作者 |倒序浏览
AnyBody专家您好,

我根据您上次回复的内容,做了调整。
1,  在AnklePlantarFlexion约束的DriverVel中添加了速度
2, 在建了一个脚跟点 Main.HumanModel.BodyModel.Right.Leg.Seg.Foot.HeelJoint={
     AnyRefNode AHP={
        sRel = {-0.03, 0.03, 0.0};
};
};
建立了脚跟与地面的约束,脚跟与地面的摩擦、支撑力。
3, 去掉了kneeFlexion的约束
模型仿真后在0.5S之前没有问题,但是后来就发生了运动失真。我看了一下,脚踵点的约束没有问题,但是我的想法是靠角驱动踏板,但是AnklePlantarFlexion的角度几乎没有变,这不是我想要的。我不知道如何解决这个问题,我上传了模型,您能不能抽空帮我看看,谢谢。

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发表于 2014-8-5 13:40:36 |只看该作者
不好意思写了错别字“靠脚驱动”,也就是踝关节的背屈和跖屈以及脚跟的滑动,来驱动踏板
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发表于 2014-8-7 12:27:01 |只看该作者
你好,我看了一下你的描述,你是想模拟脚跟着地,往前平移推动踏板吗?
我根据你之前一个版本的模型做了修改,你可以看一下。
主要更改了膝关节的约束方式,从髋关节限制其左右摆动;更改了脚和踏板的关节,允许滑动(否则从运动学来说无法实现);以及将驱动方式改成脚的前推。
你可以先看一下,欢迎提问

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